北京2018年11月6日電 /美通社/ -- 近(jin)日，德州儀器(qi)Jeramie Bianchi撰寫博文探討了攝像監(jian)控系統如何擴(kuo)大駕駛員視野的話題：
車鏡(jing)中的(de)物體(ti)比其(qi)看起來(lai)更近 -- 這一信息是(shi)經過驗證(zheng)的(de)真實安全警告，幾(ji)十年來(lai)一直(zhi)提醒著駕(jia)駛(shi)員們，后視(shi)鏡(jing)所反(fan)映的(de)視(shi)野與現實稍有差距。盡管有其(qi)局(ju)限性，但車鏡(jing)仍是(shi)汽車上的(de)重要設(she)備，可幫助駕(jia)駛(shi)員掉頭(tou)或變道(dao)。然(ran)而，如今先進(jin)的(de)駕(jia)駛(shi)輔助系統（ADAS）超越了車鏡(jing)的(de)反(fan)射，通(tong)過攝像頭(tou)為駕(jia)駛(shi)員提供了基于駕(jia)駛(shi)座位的(de)擴展視(shi)角(jiao)。
攝像(xiang)監控系(xi)統（CMS）也(ye)被稱(cheng)為電(dian)子鏡(jing)或智(zhi)能鏡(jing)，旨(zhi)在(zai)以攝像(xiang)頭和顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏(ping)的形式提供車(che)(che)鏡(jing)體驗。想(xiang)象一下，看著(zhu)后視鏡(jing)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏(ping)，就能看到車(che)(che)后的全景。當您看著(zhu)側視鏡(jing)時(shi)，您會看到一個可(ke)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)您旁邊車(che)(che)輛的高分(fen)辨率顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏(ping)。這些情景正(zheng)在(zai)成為現實，其他功(gong)能（如(ru)盲點監測(ce)系(xi)統和停車(che)(che)輔助(zhu)系(xi)統）也(ye)正(zheng)在(zai)成為現實。
了解當(dang)前(qian)從車(che)鏡到CMS的(de)轉(zhuan)換非常重要。如今的(de)車(che)輛(liang)系統中已(yi)將(jiang)ADAS功能(neng)用于(yu)車(che)鏡，這并不為奇(qi)。過去(qu)十年中，大多數新車(che)都在(zai)車(che)輛(liang)后部增(zeng)加了一(yi)個攝像(xiang)頭，或(huo)(huo)者將(jiang)攝像(xiang)頭安(an)(an)裝在(zai)現(xian)有(you)的(de)后視鏡上，并在(zai)車(che)內安(an)(an)裝了顯示屏，以便為駕(jia)駛者提供車(che)輛(liang)后方或(huo)(huo)側面的(de)不同(tong)視角。
后(hou)(hou)視顯(xian)示屏嵌入后(hou)(hou)視鏡，電纜通向車輛后(hou)(hou)部。
因為攝(she)(she)像(xiang)頭位于車鏡上，所以側(ce)視(shi)鏡有所不(bu)同。側(ce)視(shi)鏡仍然用于查看，但是通常(chang)而言，當駕駛員開啟方向燈或倒車時，其(qi)攝(she)(she)像(xiang)頭才會工作(zuo)。在轉彎或變道期間，攝(she)(she)像(xiang)頭向儀表板(ban)上的信息娛樂(le)顯示屏輸出視(shi)頻(pin)傳送，并(bing)可能顯示與側(ce)視(shi)鏡本身稍有不(bu)同的角度。
之前已經說(shuo)明了當前采用車鏡與(yu)攝像頭和顯示屏(ping)相結合的CMS配置，值得注意的是，通(tong)過在車輛后(hou)部安裝一個或(huo)兩個攝像頭，可以實現CMS后(hou)視鏡更換。
從車輛后方來看，成像器的視頻數據輸入到TI的DS90UB933并行接口串行器或具有攝像串行接口（CSI）-2的DS90UB953串行器。然后將這些數據通過平板顯示器（FPD）-Link III同軸電纜串行到DS90UB934或DS90UB954解串器，然后輸出到應用處理器進行視頻處理（例如JacintoTM TDAx處理(li)器(qi)），然后(hou)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)在后(hou)視鏡顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏上。如果顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏遠離(li)Jacinto應用(yong)處理(li)器(qi)，則需要顯(xian)(xian)示(shi)(shi)接口(kou)串(chuan)(chuan)行(xing)器(qi)和(he)解串(chuan)(chuan)器(qi)將數(shu)據通(tong)過同軸電纜再次路(lu)由(you)。您(nin)可以分(fen)別使(shi)用(yong)DS90UB921和(he)DS90UB922紅綠藍（RGB）格式串(chuan)(chuan)行(xing)器(qi)和(he)解串(chuan)(chuan)器(qi)，或(huo)者(zhe)，如果您(nin)要應用(yong)更(geng)高分(fen)辨率的顯(xian)(xian)示(shi)(shi)屏，則可以使(shi)用(yong)DS90UB947和(he)DS90UB948開路(lu)低(di)壓差分(fen)信號顯(xian)(xian)示(shi)(shi)接口(kou)（LDI）器(qi)件。
圖1顯(xian)示了在使用應(ying)用處理器的(de)板載顯(xian)示屏時這些設備之間的(de)連(lian)接。
第二個CMS是(shi)側(ce)視(shi)鏡更換(huan)部分。攝像(xiang)頭(tou)必(bi)須位(wei)(wei)于車(che)鏡原來的(de)(de)(de)同(tong)一位(wei)(wei)置(zhi)。該攝像(xiang)頭(tou)的(de)(de)(de)視(shi)頻數據顯示(shi)(shi)了(le)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)在鏡中看(kan)(kan)到的(de)(de)(de)視(shi)角。為此，將攝像(xiang)頭(tou)數據串行化并通過FPD-Link III同(tong)軸電纜發送到位(wei)(wei)于車(che)門上(shang)部或后視(shi)鏡顯示(shi)(shi)屏(ping)中的(de)(de)(de)遠程(cheng)顯示(shi)(shi)屏(ping)。借助攝像(xiang)頭(tou)和(he)顯示(shi)(shi)屏(ping)，如(ru)今側(ce)視(shi)圖可以為駕駛(shi)員(yuan)(yuan)呈現更直接(jie)的(de)(de)(de)視(shi)線位(wei)(wei)置(zhi)。例如(ru)，如(ru)果后視(shi)鏡中包含側(ce)視(shi)圖和(he)后視(shi)圖的(de)(de)(de)顯示(shi)(shi)屏(ping)，則駕駛(shi)員(yuan)(yuan)只需查看(kan)(kan)一個位(wei)(wei)置(zhi)。
側(ce)視(shi)鏡(jing)(jing)更換的(de)另一(yi)種選擇是以(yi)不(bu)同視(shi)角添加與第一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)頭同位的(de)第二攝(she)(she)(she)像(xiang)頭。與標準(zhun)車鏡(jing)(jing)相比，這種設置的(de)好處在(zai)于，借助兩(liang)個(ge)(ge)(ge)不(bu)同角度(du)的(de)攝(she)(she)(she)像(xiang)頭，一(yi)個(ge)(ge)(ge)攝(she)(she)(she)像(xiang)頭可以(yi)用(yong)于提(ti)供(gong)側(ce)視(shi)鏡(jing)(jing)視(shi)角，而(er)第二個(ge)(ge)(ge)攝(she)(she)(she)像(xiang)頭可以(yi)為盲區檢測和碰撞警報功能提(ti)供(gong)更寬的(de)視(shi)野。圖(tu)2顯示了雙攝(she)(she)(she)像(xiang)頭側(ce)視(shi)鏡(jing)(jing)更換系統。
現在您(nin)可(ke)能會問，如果駕(jia)(jia)駛員通(tong)過(guo)車(che)鏡(jing)可(ke)以實(shi)現大部分相(xiang)同(tong)的功能，那么為什么他(ta)們還需要攝像(xiang)頭(tou)和顯示屏(ping)。答案就在于攝像(xiang)頭(tou)可(ke)以通(tong)過(guo)車(che)鏡(jing)單獨(du)提供(gong)功能。如果只有側視(shi)鏡(jing)，則避免側向碰(peng)撞完全取決(jue)于駕(jia)(jia)駛員。通(tong)過(guo)攝像(xiang)頭(tou)，可(ke)以在變道(dao)前檢(jian)測到(dao)潛在的碰(peng)撞，然后激(ji)活(huo)車(che)輛警(jing)告警(jing)報(bao)，從而防止駕(jia)(jia)駛員做出不(bu)明智的行為。帶有寬視(shi)場（FOV）后視(shi)攝像(xiang)頭(tou)或(huo)單獨(du)式(shi)狹窄聚(ju)焦后視(shi)攝像(xiang)頭(tou)的全景后視(shi)圖可(ke)以為駕(jia)(jia)駛者提供(gong)不(bu)同(tong)的視(shi)線，并減少或(huo)消(xiao)除單單使用車(che)鏡(jing)無法發現的盲區。
但這僅(jin)僅(jin)是一(yi)個開(kai)始，為了使(shi)車(che)輛(liang)從駕(jia)駛員輔(fu)助系統轉移到(dao)自(zi)主(zhu)系統，可(ke)以將CMS集成(cheng)到(dao)傳(chuan)感器融(rong)合(he)系統中。CMS有可(ke)能與(yu)(yu)超(chao)聲(sheng)波甚至雷達相結(jie)合(he)。后視和側視攝像頭與(yu)(yu)超(chao)聲(sheng)波的融(rong)合(he)能夠在停車(che)時(shi)輔(fu)助駕(jia)駛員，甚至可(ke)以代為停車(che)。與(yu)(yu)后視鏡(jing)融(rong)合(he)的雷達將為變道和避免側面碰撞(zhuang)提供額外的保護措施。
要了解更(geng)多關(guan)于如(ru)何(he)實現(xian)傳感器(qi)融(rong)(rong)合(he)的信息(xi)，請查看德州儀器(qi)關(guan)于將CMS和(he)超聲(sheng)波(bo)用于停車輔(fu)助(zhu)傳感器(qi)融(rong)(rong)合(he)或(huo)者(zhe)將前置攝(she)像頭和(he)雷達用于前置傳感器(qi)融(rong)(rong)合(he)以進行車道(dao)偏離報(bao)警(jing)、行人檢測甚至輔(fu)助(zhu)制(zhi)動的后續博文(wen)。
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