政產學研醫共話行業發展

上海2022年11月4日 /美通社/ -- 11月3日，由中國醫學裝備協會主辦，八點健聞聯合主辦，美敦力支持的"篤行·智遠 -- 智能手術機器(qi)人及醫院管理高峰論(lun)壇(tan)"在上海正式召開。

會(hui)上(shang)，中國醫(yi)(yi)學裝備(bei)協會(hui)理(li)事長侯巖介(jie)紹道，近五年來(lai)(lai)，中國手術機器人市場規(gui)模平均復合增(zeng)長率已超(chao)過30%。這意味著(zhu)(zhu)，越來(lai)(lai)越多(duo)的(de)醫(yi)(yi)療(liao)機構正在(zai)引進并(bing)應用手術機器人，并(bing)將其作為提高醫(yi)(yi)院臨(lin)(lin)床價值和(he)(he)管理(li)水平的(de)重要方式。在(zai)她看(kan)來(lai)(lai)，手術機器人的(de)應用不僅深刻改(gai)(gai)變(bian)著(zhu)(zhu)相(xiang)關專科(ke)的(de)手術方式，也在(zai)改(gai)(gai)變(bian)著(zhu)(zhu)醫(yi)(yi)療(liao)行(xing)為和(he)(he)服務模式，成為破解(jie)優質(zhi)(zhi)資(zi)源不充(chong)分不均衡難題、促(cu)進臨(lin)(lin)床醫(yi)(yi)療(liao)安全質(zhi)(zhi)量和(he)(he)患者(zhe)獲得感(gan)提升的(de)有效抓手。

快(kuai)速發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)同時，行(xing)業也(ye)不得不正(zheng)面發(fa)展(zhan)初期的(de)(de)(de)困(kun)境(jing)和(he)難題。一(yi)(yi)方面，手術機器人在醫院的(de)(de)(de)引(yin)進和(he)使用，還需(xu)要(yao)(yao)(yao)相(xiang)關配套政策作為(wei)保障。另(ling)一(yi)(yi)方面，行(xing)業本身(shen)要(yao)(yao)(yao)持續創(chuang)新，還需(xu)要(yao)(yao)(yao)產學研醫的(de)(de)(de)通力合(he)作，也(ye)需(xu)要(yao)(yao)(yao)政策和(he)資本的(de)(de)(de)大(da)力支持。

更安全、更精準，手術機器人應用量不斷攀升

外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)微創化，微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)精準化，已經成為(wei)近(jin)年(nian)來(lai)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)發展趨勢。與傳(chuan)統外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)模式(shi)相比，手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)則(ze)為(wei)實現"外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)微創化，微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)精準化"提供了最有(you)力(li)的(de)技術(shu)(shu)支持。

手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)常常被用(yong)于(yu)在(zai)狹小的手(shou)(shou)(shou)術(shu)部位，以(yi)實(shi)現人(ren)類能力范(fan)圍(wei)以(yi)外的精(jing)準(zhun)手(shou)(shou)(shou)術(shu)器械操控。以(yi)骨(gu)(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)為(wei)例，機(ji)器人(ren)根(gen)據(ju)(ju)醫學影像建立(li)三(san)維(wei)模型，并和實(shi)際(ji)病(bing)灶、手(shou)(shou)(shou)術(shu)工具(ju)進行(xing)了坐標系配準(zhun)后，輔助醫生(sheng)開展(zhan)導航(hang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)治療。相比傳統骨(gu)(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)大多(duo)依賴于(yu)醫生(sheng)根(gen)據(ju)(ju)患(huan)者CT影像和實(shi)操經驗在(zai)頭腦中進行(xing)推算(suan)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)能夠更快速(su)精(jing)準(zhun)地規劃手(shou)(shou)(shou)術(shu)路徑，提高(gao)安全性和手(shou)(shou)(shou)術(shu)效率。

"早期做脊柱(zhu)外(wai)科手術，定位和操(cao)作(zuo)都要依(yi)靠(kao)醫生的經驗和手感，難免出現各種(zhong)問題，比(bi)如誤傷(shang)神(shen)經等(deng)。"河北醫科大學第三(san)醫院主任丁(ding)文元說道，手術機(ji)器人通過在術前進行規(gui)劃，并借助機(ji)械臂精(jing)確操(cao)作(zuo)，大大拓展(zhan)和增強了(le)手術醫生的操(cao)作(zuo)能力，使得手術創傷(shang)減小(xiao)、作(zuo)業精(jing)準度提(ti)高。

值得注意的(de)(de)是(shi)，手(shou)術機(ji)器人(ren)的(de)(de)應(ying)用，還可以推進醫(yi)生的(de)(de)標準化(hua)培訓(xun)，有利于(yu)相關(guan)術式的(de)(de)普及和規范化(hua)使用。香(xiang)港大學深(shen)圳醫(yi)院(yuan)助理院(yuan)長杜(du)啟峻解(jie)釋道，對于(yu)一些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)手(shou)術，以往(wang)只能(neng)由經驗豐富的(de)(de)專(zhuan)家(jia)去(qu)做，如果(guo)用好(hao)機(ji)器人(ren)，做好(hao)培訓(xun)，則能(neng)夠把這些復雜(za)的(de)(de)手(shou)術推廣(guang)開來，有經驗的(de)(de)專(zhuan)家(jia)則可以騰出(chu)空間(jian)去(qu)研究更新(xin)的(de)(de)手(shou)術方法，從而(er)提升(sheng)醫(yi)療技術水(shui)平，助推醫(yi)院(yuan)的(de)(de)高質量發展。

對醫(yi)生(sheng)而(er)言，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人是(shi)提升醫(yi)療(liao)服(fu)務(wu)能力的(de)(de)(de)"好(hao)幫(bang)手(shou)(shou)"，而(er)對患者來說，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人則是(shi)降低手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)風險的(de)(de)(de)"護(hu)航使者"。以(yi)Mazor X脊柱外科(ke)智能導航機器人為例，與開放手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)相(xiang)比，Mazor X輔助術(shu)(shu)(shu)式可減(jian)少(shao)45%的(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)置釘時(shi)間(jian)，并降低78%的(de)(de)(de)術(shu)(shu)(shu)中輻射，同時(shi)還能幫(bang)助患者減(jian)少(shao)接近(jin)50%的(de)(de)(de)術(shu)(shu)(shu)中出血，縮短超過43%的(de)(de)(de)住院(yuan)時(shi)間(jian)，帶來更少(shao)的(de)(de)(de)術(shu)(shu)(shu)后疼痛和(he)更好(hao)的(de)(de)(de)術(shu)(shu)(shu)后康復。

由于手術機器人帶來的醫療品質巨大提升，其在全球范圍內 -- 尤其是發達國家 -- 獲得了(le)大(da)力推廣(guang)。從全球(qiu)(qiu)來看，2020年，機(ji)器人(ren)輔助手(shou)術量占全球(qiu)(qiu)手(shou)術總量的(de)比(bi)例已(yi)經(jing)達(da)到2.8%，預計2030年將增長至14%。近年來，手(shou)術機(ji)器人(ren)在中國(guo)的(de)應用也發展迅速。有相(xiang)關報道(dao)顯示，到2030年，中國(guo)僅骨科市(shi)場(chang)的(de)智能設備占有率就將從不(bu)到5%躍升至40%以上。

產學研醫攜手，共探手術機器人創新前路

盡管行業的前景無限(xian)，但美敦(dun)力全球高級(ji)副總(zong)裁及(ji)大中華區(qu)總(zong)裁顧宇韶強調，"手術機(ji)器人處在發展的早期階(jie)段(duan)，還不能滿足所有的臨床需(xu)求。"

本次論壇上(shang)，來自醫(yi)院(yuan)的(de)(de)專家(jia)們對手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人提(ti)出(chu)了更高的(de)(de)期待(dai)。中山(shan)大(da)學附屬第八醫(yi)院(yuan)院(yuan)長沈慧勇提(ti)出(chu)，很多現(xian)有的(de)(de)脊(ji)柱(zhu)外(wai)科(ke)機(ji)(ji)器(qi)人只是在置(zhi)釘等操作(zuo)上(shang)有一些改進，但(dan)還沒(mei)有非常大(da)的(de)(de)質的(de)(de)飛躍，還沒(mei)達到能(neng)顛覆醫(yi)生傳(chuan)統觀念的(de)(de)程度。作(zuo)為一名脊(ji)柱(zhu)外(wai)科(ke)醫(yi)生的(de)(de)丁文元則(ze)指(zhi)出(chu)，在操作(zuo)上(shang)，現(xian)階段手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人雖然具備了機(ji)(ji)械傳(chuan)感、反饋和增強現(xian)實等人機(ji)(ji)交互功能(neng)，但(dan)還遠(yuan)沒(mei)有達到醫(yi)生能(neng)夠隨(sui)心(xin)所欲控制(zhi)(zhi)的(de)(de)地步。臺州恩澤醫(yi)療(liao)中心(xin)（集(ji)團）主任(ren)梁軍波也(ye)提(ti)到，希望(wang)手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)更加微型(xing)化，增加一些柔性的(de)(de)操作(zuo)，甚至(zhi)可(ke)以(yi)實現(xian)遠(yuan)程的(de)(de)手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人控制(zhi)(zhi)等。

創新勢在必行。但(dan)手術機(ji)器(qi)人技(ji)術門檻高，操(cao)作復雜，從技(ji)術到產品(pin)再到應用，是一個長(chang)期的過程，需要不斷進行驗證、迭代和完善(shan)。

"醫(yi)療機(ji)器人(ren)有(you)不同的功能和(he)模(mo)式(shi)，肩負(fu)著不同的歷(li)史使(shi)命。"陸軍(jun)軍(jun)醫(yi)大(da)學附(fu)屬第(di)二醫(yi)院骨科主(zhu)(zhu)任(ren)周躍舉例道，當前臨床上最主(zhu)(zhu)流的機(ji)器人(ren)是(shi)主(zhu)(zhu)從式(shi)的，由醫(yi)生(sheng)去操作(zuo)、指導它(ta)完成手(shou)術，機(ji)器人(ren)不需(xu)要(yao)(yao)任(ren)何的智(zhi)(zhi)慧(hui)，醫(yi)生(sheng)只(zhi)需(xu)要(yao)(yao)利(li)用(yong)它(ta)的靈(ling)巧。而在(zai)未(wei)來，智(zhi)(zhi)能化的手(shou)術機(ji)器人(ren)將成為主(zhu)(zhu)流。手(shou)術機(ji)器人(ren)不僅(jin)要(yao)(yao)導航和(he)機(ji)械臂強于醫(yi)生(sheng)，更重要(yao)(yao)的是(shi)要(yao)(yao)有(you)強大(da)的自我學習能力(li)。

Mazor X手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是實現智(zhi)能化(hua)跨越的(de)典型案例。在經過(guo)(guo)20年(nian)發(fa)展，三次產(chan)品迭代(dai)后，新(xin)一代(dai)的(de)Mazor X機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，除了傳統(tong)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所具(ju)有的(de)導航機(ji)(ji)械(xie)臂，更是賦予了全局(ju)化(hua)人(ren)工(gong)智(zhi)能手(shou)術(shu)的(de)設(she)計：可(ke)以通(tong)(tong)過(guo)(guo)AI，使用CT數據制定(ding)可(ke)預見性的(de)術(shu)前規劃，通(tong)(tong)過(guo)(guo)機(ji)(ji)械(xie)臂執行精準定(ding)位，并結(jie)合美敦力(li)導航技術(shu)實現全程可(ke)視化(hua)操(cao)作。

在周躍看(kan)來，手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人不(bu)僅要(yao)拓展醫(yi)(yi)生(sheng)(sheng)的眼睛、手，還要(yao)拓展醫(yi)(yi)生(sheng)(sheng)的大腦。"我們(men)期待的手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人，要(yao)能夠幫助醫(yi)(yi)生(sheng)(sheng)做(zuo)術(shu)前診斷，快(kuai)速進行術(shu)前方(fang)(fang)案設(she)計，術(shu)中(zhong)幫醫(yi)(yi)生(sheng)(sheng)做(zuo)操作，最后(hou)還要(yao)幫醫(yi)(yi)生(sheng)(sheng)做(zuo)判斷。"他強調，肩負諸多期待的手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人，融合了AI、云計算、5G、虛擬技術(shu)等各種前沿(yan)技術(shu)，其創(chuang)新與發(fa)展必然是一個系統的、多維的"工程"，需(xu)(xu)要(yao)各方(fang)(fang)合力推進。也正因如此，行業的自主創(chuang)新和(he)商業化的步(bu)伐都亟(ji)需(xu)(xu)產學研醫(yi)(yi)多方(fang)(fang)的深度(du)結(jie)合。

近年來，國(guo)產手術(shu)機(ji)器人企(qi)業(ye)正處于(yu)快速(su)孵(fu)化成(cheng)長的過程中。作為(wei)國(guo)產企(qi)業(ye)的排(pai)頭兵(bing)，北京術(shu)銳技術(shu)有限(xian)公(gong)(gong)司(si)創始(shi)人徐凱和北京羅森博特科技有限(xian)公(gong)(gong)司(si)創始(shi)人王豫二人既是(shi)創業(ye)者，也是(shi)高校(xiao)教授(shou)。在他(ta)們(men)看來，手術(shu)機(ji)器人這種高技術(shu)力、多學(xue)科融合的產品(pin)，更需(xu)要產、學(xue)、研(yan)、醫的多方合力，以推動機(ji)器人成(cheng)為(wei)手術(shu)標(biao)準化，療(liao)效同(tong)質化的革命性治療(liao)設(she)備。

中國手術機器人產業如何才能走得更遠？

作為(wei)一種創(chuang)新技術(shu)，手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人行(xing)業和所有的(de)新興產業一樣，都(dou)有著自(zi)己的(de)成(cheng)長和發(fa)展周期(qi)。目前仍處于(yu)發(fa)展初期(qi)的(de)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人行(xing)業，依舊需(xu)要付出高昂的(de)技術(shu)成(cheng)本、研發(fa)成(cheng)本和時間(jian)成(cheng)本，因(yin)此(ci)，離不開更多政策(ce)和資本的(de)支持。

"從中(zhong)(zhong)國制造2025，到(dao)工信部十四(si)(si)五(wu)醫療(liao)裝備(bei)產(chan)(chan)業(ye)發(fa)展規劃(hua)，以(yi)及國家(jia)衛健委臨(lin)床專科(ke)能力(li)建設的(de)(de)十四(si)(si)五(wu)規劃(hua)，每(mei)一(yi)個(ge)大的(de)(de)規劃(hua)中(zhong)(zhong)都有專門關于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)內容。從中(zhong)(zhong)央到(dao)部委，對機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)的(de)(de)支持是毋庸置疑的(de)(de)。"中(zhong)(zhong)國醫學(xue)裝備(bei)協會副秘書長(chang)兼學(xue)術交流與教育(yu)培訓部楊建龍主任表示，相關企業(ye)應抓住(zhu)國家(jia)大政方針支持產(chan)(chan)業(ye)的(de)(de)寶貴機(ji)會，努力(li)解(jie)決(jue)當前發(fa)展中(zhong)(zhong)面臨(lin)的(de)(de)問題。

資本方面，國內手術機器人行業投融資也明顯加快，投融資數量從2013年的1件上升到2021年全年32件，整個賽道總融資金額超過30億元。術銳、長木谷、元化智能、瑞龍諾(nuo)賦(fu)、鍵(jian)嘉機(ji)器人等新興企業(ye)的崛起(qi)，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為(wei)資(zi)本、美團龍珠等知名資(zi)方的支持。

在二級市場上，手術機器人也締造了2021年醫療器械行業最高IPO事件：微創機器人市值一度超400億港元，此外精鋒(feng)醫療(liao)等在陸續走上IPO道路。

對此，有投資(zi)(zi)領域專家(jia)認為(wei)，過去國內大(da)量的(de)醫療(liao)投入和(he)(he)資(zi)(zi)金被(bei)消耗(hao)(hao)在耗(hao)(hao)材(cai)特別是高(gao)值耗(hao)(hao)材(cai)上，以手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為(wei)代表的(de)高(gao)精尖治療(liao)型設(she)備(bei)，其價值一直沒有得到(dao)應(ying)有的(de)體現。如今，從(cong)學術(shu)和(he)(he)臨床兩方面，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)都獲得了(le)高(gao)度關注，并且(qie)體現出一定的(de)衛生經(jing)濟(ji)學價值，未(wei)來(lai)(lai)5-10年，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)該會越來(lai)(lai)越被(bei)市(shi)場所(suo)認可。

政(zheng)策和資本的(de)(de)支持，是行業起步(bu)的(de)(de)助力(li)。而支付方式的(de)(de)創(chuang)新(xin)，則是行業能夠持續走下去的(de)(de)動力(li)。當前(qian)我(wo)國醫(yi)保(bao)(bao)政(zheng)策對手(shou)術機器(qi)人的(de)(de)態(tai)度尚不明(ming)確，雖然有個別(bie)省(sheng)市將(jiang)手(shou)術機器(qi)人項目(mu)納(na)入醫(yi)保(bao)(bao)，但其中也不乏(fa)有些省(sheng)市對手(shou)術機器(qi)人的(de)(de)手(shou)術項目(mu)進行了(le)限(xian)價(jia)。

"現階段，我們怎么進行(xing)合理地收費，不僅是醫(yi)(yi)(yi)院(yuan)，也是全行(xing)業共同關注的話題。"復旦(dan)大學(xue)附屬中(zhong)山醫(yi)(yi)(yi)院(yuan)副院(yuan)長顧建(jian)英點明(ming)，在智慧醫(yi)(yi)(yi)院(yuan)的建(jian)設過程(cheng)中(zhong)，手術(shu)機器人(ren)發揮了重要的作用，但其收費問(wen)題尚(shang)未解決。

對此，楊建(jian)龍表(biao)示，過去的(de)定價模式更適用于(yu)成熟(shu)的(de)技(ji)術(shu)，對于(yu)新(xin)興的(de)產品和技(ji)術(shu)卻(que)還(huan)需要調整創新(xin)。"我們(men)要建(jian)立一個(ge)良(liang)性的(de)政策市場環(huan)境，合力解決政策端(duan)的(de)困難。"

正因如此(ci)，手(shou)術機(ji)器人行業還需要探索更多創新的支付方式(shi)。

商(shang)業保(bao)(bao)險作為在未來醫(yi)療行業中一個非常(chang)重(zhong)要的(de)支付方，對于(yu)高精尖(jian)的(de)藥品、高值(zhi)的(de)耗材，特別是一些先進的(de)創新治療手(shou)段（如手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人），在醫(yi)保(bao)(bao)報銷范圍之外、患者存在支付壓力的(de)地方，商(shang)保(bao)(bao)可以(yi)發揮重(zhong)要作用。鎂(mei)信健(jian)康險事業部(bu)總經理楊溯表(biao)示，近幾年各地出現的(de)惠民(min)保(bao)(bao)，也可以(yi)考慮把手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人納入保(bao)(bao)障范圍。

正(zheng)如(ru)美敦(dun)力智能(neng)設備(bei)及神經(jing)外科事(shi)業(ye)部高級業(ye)務總監(jian)林茂所言，對手術(shu)機(ji)器人而(er)言，安(an)全(quan)與療效(xiao)(xiao)(xiao)是基礎，好(hao)(hao)比一(yi)條(tiao)(tiao)路(lu)的(de)起點；效(xiao)(xiao)(xiao)率與微創化決定了整(zheng)個市場的(de)體(ti)量(liang)，好(hao)(hao)比一(yi)條(tiao)(tiao)路(lu)的(de)寬度；而(er)經(jing)濟效(xiao)(xiao)(xiao)益決定了可持續發(fa)展(zhan)的(de)可能(neng)性，好(hao)(hao)比一(yi)條(tiao)(tiao)路(lu)的(de)長度。只有安(an)全(quan)療效(xiao)(xiao)(xiao)、效(xiao)(xiao)(xiao)率、微創化和經(jing)濟效(xiao)(xiao)(xiao)益等方方面面都(dou)做好(hao)(hao)了，手術(shu)機(ji)器人的(de)路(lu)才能(neng)越(yue)走(zou)越(yue)遠。