北京2023年8月16日 /美通社/ -- 近日，2023年開放計算中國社區技術峰會（OCP China Day 2023）在北京舉行。會上，浪潮信息正式發布自動駕駛計算方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）開源計劃，為提升自動駕駛系統的自動分布式并行、高容錯、低延時能力提(ti)供開源、高(gao)效的計算框架。

AutoDRRT是全球首個實現自動分布式并行、高容錯與低延時的自動駕駛計算框架，將為業界提供免費開放的自動駕駛開發工具模塊，自動駕駛應用測試數據集及測試代碼，各類自動駕駛場景算法API接口。汽車廠商、軟件平臺商和中間件軟件開發商可通過免費下載使用。

目前(qian)，全球(qiu)自(zi)動駕(jia)駛(shi)市(shi)場(chang)快速(su)(su)發(fa)展，據IDC和華經產業(ye)研(yan)究院相(xiang)關報告數據顯示，2022年全球支持自(zi)動駕(jia)駛(shi)的(de)(de)相(xiang)關車(che)輛(liang)達(da)到(dao)1770萬臺(tai)，預計2026年會增長(chang)(chang)5倍，達(da)到(dao)8930萬臺(tai)。隨著(zhu)自(zi)動駕(jia)駛(shi)市(shi)場(chang)的(de)(de)爆(bao)發(fa)，自(zi)動駕(jia)駛(shi)相(xiang)關技術也(ye)(ye)快速(su)(su)發(fa)展，自(zi)動駕(jia)駛(shi)算(suan)(suan)法模型從原來(lai)(lai)的(de)(de)2D+CNN小(xiao)模型算(suan)(suan)法向BEV+Transformer大模型算(suan)(suan)法演進、算(suan)(suan)力需求也(ye)(ye)指數級(ji)增長(chang)(chang)，車(che)載計算(suan)(suan)系(xi)(xi)統由多個系(xi)(xi)統的(de)(de)分布(bu)式(shi)并(bing)行(xing)計算(suan)(suan)到(dao)系(xi)(xi)統內的(de)(de)分布(bu)式(shi)并(bing)行(xing)計算(suan)(suan)發(fa)展，不僅對系(xi)(xi)統高功耗下的(de)(de)散熱(re)帶來(lai)(lai)了挑戰，也(ye)(ye)對計算(suan)(suan)時延(yan)提出(chu)嚴(yan)苛需求，還有(you)分布(bu)式(shi)并(bing)行(xing)計算(suan)(suan)的(de)(de)效率、軟硬(ying)件(jian)系(xi)(xi)統的(de)(de)安全性也(ye)(ye)都需要不斷提升(sheng)。

面對當前自(zi)動駕駛計(ji)算(suan)技(ji)術(shu)(shu)發展面臨(lin)的挑戰，浪潮(chao)信息(xi)宣布(bu)自(zi)動駕駛計(ji)算(suan)框架(jia)AutoDRRT開(kai)放測(ce)試計(ji)劃(hua)，面向整車(che)(che)廠、軟(ruan)件平臺(tai)提供(gong)商和中間(jian)件軟(ruan)件開(kai)發商等用(yong)戶(hu)(hu)開(kai)放，支(zhi)持(chi)(chi)用(yong)戶(hu)(hu)基于AutoDRRT搭建(jian)自(zi)動駕駛場(chang)景(jing)，通(tong)過(guo)搭載智能域(yu)控平臺(tai)EIS400來支(zhi)持(chi)(chi)用(yong)戶(hu)(hu)進(jin)行復雜場(chang)景(jing)的性能測(ce)試，聯合打(da)造(zao)典型自(zi)動駕駛場(chang)景(jing)方(fang)案。此外，為推動汽(qi)車(che)(che)智能駕駛技(ji)術(shu)(shu)的發展，浪潮(chao)信息(xi)將持(chi)(chi)續(xu)推動框架(jia)的版本(ben)更(geng)新(xin)，在分布(bu)式(shi)編排效率、容(rong)錯、延時(shi)繼續(xu)優化升級(ji)，并開(kai)放車(che)(che)路協(xie)同(tong)V2X接口，支(zhi)持(chi)(chi)車(che)(che)路協(xie)同(tong)場(chang)景(jing)，提供(gong)框架(jia)專(zhuan)家團隊解答框架(jia)部署與使用(yong)技(ji)術(shu)(shu)問(wen)題，用(yong)戶(hu)(hu)可以通(tong)過(guo)提交相關問(wen)題。

三大創新功能，打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發生態

AutoDRRT將為用戶提供自動分布式并行、高容錯、低延時三大計算功能模塊和開發工具，并(bing)開放自(zi)動駕駛應(ying)用(yong)層低延(yan)時感知、定位、融合(he)、規劃(hua)控制等算法(fa)API接(jie)口、開源深度(du)優(you)化的(de)(de)中間件及OS，方便用(yong)戶針對不同的(de)(de)智能駕駛應(ying)用(yong)場景，選擇適(shi)合(he)的(de)(de)算法(fa)，快速搭(da)建部署智能駕駛應(ying)用(yong)。

自動分布式并行計算功能：針對自動(dong)駕(jia)駛算(suan)法應(ying)用(yong)(yong)到不(bu)同(tong)計算(suan)引(yin)擎(qing)，實現快速遷移的需求，AutoDRRT 兼(jian)容業界所有主流的異構架(jia)構，支持0代(dai)碼實現從單計算(suan)引(yin)擎(qing)到多計算(suan)引(yin)擎(qing)的自動(dong)分(fen)布(bu)式并行，用(yong)(yong)戶無(wu)需代(dai)碼開發，即可(ke)實現上百(bai)個不(bu)同(tong)算(suan)法在不(bu)同(tong)計算(suan)引(yin)擎(qing)上的分(fen)布(bu)式計算(suan)。        

低延時計算功能：面對自動(dong)駕駛應(ying)(ying)用(yong)(yong)運行(xing)的(de)(de)低延(yan)時(shi)挑(tiao)戰，浪潮信息采用(yong)(yong)軟(ruan)硬(ying)件協同優化(hua)技術，從硬(ying)件系統(tong)層(ceng)(ceng)、軟(ruan)件環(huan)境層(ceng)(ceng)、應(ying)(ying)用(yong)(yong)框架層(ceng)(ceng)及(ji)算法內核層(ceng)(ceng)四個方面入手，采用(yong)(yong)40余種(zhong)優化(hua)手段(duan)，綜合考(kao)慮了計算、數據IO、通信的(de)(de)性能(neng)需求及(ji)耗時(shi)熱點，最大化(hua)減少整體延(yan)時(shi)，基于AutoDRRT實現自動(dong)駕駛應(ying)(ying)用(yong)(yong)從感知到控制的(de)(de)端到端延(yan)時(shi)低至60ms，比行(xing)業內應(ying)(ying)用(yong)(yong)運行(xing)的(de)(de)平均時(shi)延(yan)降(jiang)低40%，可以更好(hao)的(de)(de)滿足自動(dong)駕駛對實時(shi)性的(de)(de)要(yao)求。

容錯計算功能：為解(jie)決應(ying)用層的(de)(de)安(an)全運行，AutoDRRT還(huan)設(she)計了高容錯(cuo)計算(suan)功(gong)(gong)能，通過對(dui)底層節(jie)點進行改進，實現了節(jie)點級(ji)的(de)(de)冗余通信(xin)，結合(he)框架的(de)(de)智(zhi)能負載(zai)均(jun)衡及調度功(gong)(gong)能，最終可實現用戶無感的(de)(de)高容錯(cuo)功(gong)(gong)能，實現了計算(suan)、通信(xin)、IO的(de)(de)冗余。當某一(yi)自動駕駛算(suan)法如(ru)果由于(yu)系(xi)統故(gu)障失效，AutoDRRT可實時切(qie)換到冗余算(suan)法，切(qie)換延時低至1ms，從而(er)保障系(xi)統安(an)全。

AutoDRRT這些創新(xin)優(you)化(hua)功能(neng)增強(qiang)了(le)自動(dong)駕(jia)駛(shi)計算(suan)(suan)框架的實(shi)時性(xing)能(neng)、分布式并行和容錯性(xing)，并提供了(le)從感知、定位、決策(ce)規(gui)劃(hua)和控制(zhi)的多(duo)個優(you)化(hua)算(suan)(suan)法模(mo)型(xing)，努力降低開發(fa)(fa)(fa)門檻，旨在讓盡(jin)可能(neng)多(duo)的研究(jiu)學者(zhe)、汽車(che)(che)整車(che)(che)廠商、軟件(jian)開發(fa)(fa)(fa)商等進行自動(dong)駕(jia)駛(shi)技術的聯(lian)合開發(fa)(fa)(fa)創新(xin)，打造便捷、高效(xiao)、安(an)全的自動(dong)駕(jia)駛(shi)計算(suan)(suan)開發(fa)(fa)(fa)生態，促進自動(dong)駕(jia)駛(shi)技術的發(fa)(fa)(fa)展與落地。